SIK Experiment Guide for the Arduino 101/Genuino 101 Board (French)
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This tutorial covers concepts or technologies that are no longer current. It's still here for you to read and enjoy, but may not be as useful as our newest tutorials.
D___Run___ Expérience 13 : Contrôleur de moteur avec entrées
Introduction
Dans l'expérience 12, vous avez utilisé le contrôleur de moteur pour contrôler la direction et la vitesse d'un moteur. Le problème, c'est que vous avez dû coder la direction et la vitesse de votre moteur. La plupart des applications qui utilisent un moteur permettent à l'utilisateur de contrôler la vitesse et la direction du moteur, un peu comme avec une voiture. Dans cette expérience, nous allons ajouter deux entrées et les utiliser pour contrôler la direction et la vitesse du moteur.
Prêt ? C'est parti !
Composants nécessaires
Vous aurez besoin des composants suivants :
- 1 plaque Breadboard
- 1 carte Arduino 101 ou Genuino 101
- 1 interrupteur unipolaire bidirectionnel
- 1 potentiomètre 10K
- 1x contrôleur de moteur SparkFun
- 1 motoréducteur de rapport 48:1
- 20 cavaliers
Vous n'avez pas le SIK ?
Pour réaliser cette expérience sans le SIK, nous vous suggérons d'utiliser les composants suivants :
Vous aurez également besoin d'une carte Arduino 101 ou Genuino 101.
Branchement du matériel
Vous êtes prêt à tout raccorder ? Consultez le schéma de câblage ci-dessous pour savoir comment faire.
| Composants polarisés | Faites particulièrement attention aux marquages indiquant comment placer les composants sur la plaque breadboard, car les composants polarisés ne peuvent être connectés à un circuit que dans une direction. |
Schéma de câblage de l'expérience
Ouverture du sketch
Ouvrez l'EDI Arduino sur votre ordinateur. Le codage en langage Arduino contrôlera votre circuit. Ouvrez le code du Circuit 13 en accédant au « Code du guide SIK » que vous avez précédemment téléchargé et placé dans votre dossier « Examples ».
Pour ouvrir le code, cliquez sur : File > Examples > SIK Guide Code > Circuit_13
Vous pouvez également copier et coller le code suivant dans l'EDI Arduino. Cliquez sur Télécharger et observez ce qu'il se passe.
language:cpp
/*
SparkFun Inventor's Kit
Example sketch 13
SparkFun Motor Controller with Inputs
Use the inputs to manually set the direction and speed of a motor.
This sketch was written by SparkFun Electronics,
with lots of help from the Arduino community.
This code is completely free for any use.
Visit http://learn.sparkfun.com/products/2 for SIK information.
Visit http://www.arduino.cc to learn more about Arduino.
*/
//define the two direction logic pins and the speed / PWM pin
const int DIR_A = 5;
const int DIR_B = 4;
const int PWM = 6;
//define the input pins
const int switchPin = 10;
const int potPin = 0;
void setup()
{
//set all pins as output
pinMode(DIR_A, OUTPUT);
pinMode(DIR_B, OUTPUT);
pinMode(PWM, OUTPUT);
//set the switchPin as INPUT
pinMode(switchPin, INPUT);
}
void loop()
{
//read the value from the potentiometer and divide
//it by 4 to get a 0-255 range. Store the value in
//the speed variable
int speed = analogRead(potPin) / 4;
//read the value of the switch and store it in the
//direction variable.
//if the value of direction is HIGH drive forward at
//a speed set by the speed variable, else drive reverse
//at a speed set by the speed variable.
if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
{
forward(speed);
}
else
{
reverse(speed);
}
}
//create a custom function that defines moving forward
//the forward() function accepts one parameter and that is
//the speed at which you want to drive forward (0-255)
void forward(int spd)
{
//motor contoller direction pins set to forward
digitalWrite(DIR_A, HIGH);
digitalWrite(DIR_B, LOW);
//write the speed by using the parameter of spd
analogWrite(PWM, spd);
}
//create a custom function that defines moving in reverse
//the reverse() function accepts one parameter and that is
//the speed at which you want to drive in reverse (0-255)
void reverse(int spd)
{
//set motor controller pins to reverse
digitalWrite(DIR_A, LOW);
digitalWrite(DIR_B, HIGH);
//write the speed by using the parameter of spd
analogWrite(PWM, spd);
}
Ces longues fonctions effrayantes n'utilisent qu'une seule valeur comme paramètre : la vitesse. Chaque fonction accepte ensuite cette valeur et l'applique à la fonction analogWrite() à l'intérieur de la fonction personnalisée. Les fonctions personnalisées représentent un excellent moyen de nettoyer votre code, mais aussi de le rendre plus modulaire et utile dans d'autres applications. Attention ! Vous êtes à mi-chemin d'écrire votre propre librairie.
Ce que vous devez voir
Vous devez pouvoir contrôler la direction du moteur en tournant l'interrupteur unipolaire bidirectionnel, puis la vitesse à l'aide du potentiomètre. Continuez à expérimenter les deux entrées pour vérifier qu'elles fonctionnent et que le moteur répond à ces entrées.
Dépannage
Le moteur ne tourne que dans une direction
Vérifiez le câble de votre interrupteur, ainsi que la déclaration if() pour vous assurer qu'il n'y a pas de point-virgule après la déclaration.
Vérifiez également que la broche en attente est câblée correctement (à la tension 3,3 V).